Case study van de 12 mm gelijkstroommotorJGA12-N20B: De kracht van een intelligente robotwagen
In het gebied van intelligente robotwagens is een krachtige motor van cruciaal belang voor de werking van het voertuig.JGA12-N20BDe gelijkstroommotor, met haar unieke voordelen, is een populaire keuze geworden voor veel ontwerpers van intelligente robotwagens.
Technische parameters en voordelen
DeJGA12-N20BDe gelijkstroommotor werkt binnen een spanningsbereik van 3 V tot 12 V, waardoor hij zich kan aanpassen aan verschillende energiebronnen, of het nu batterij is of andere soorten stroomvoorziening.Deze eigenschap biedt een groot gemak voor de toepassing van intelligente robotwagens in verschillende scenario'sDe motor is uitgerust met een interne planetaire versnellingsbak, die een hoge reductieverhouding en dus een groter uitgangsmoment kan bieden.Dit stelt de robotwagen in staat een goede vermogenstoename te behouden, zelfs in complex terrein en verschillende uitdagingen gemakkelijk aan te gaanBovendien biedt de motor een vloeiende vermogenstoot bij lage snelheden, waardoor de stabiele beweging en precieze controle van de robotwagen worden gewaarborgd.
Intelligente robot auto toepassingsgeval
In een project voor een intelligente robot-auto, deJGA12-N20BHet doel van het project was om een robotwagen te ontwikkelen die automatisch obstakels kon ontwijken, sporen kon volgen en flexibel in complexe omgevingen kon bewegen.Dankzij de lage snelheidsbalanskenmerken van de JGA12-N20B motorIn de eerste fase van de ontwikkeling van de robot was de auto in staat om nauwkeurige bochten te maken en obstakels in smalle ruimtes te vermijden, terwijl een stabiele snelheid werd gehandhaafd, waardoor controleverlies door te hoge snelheid werd voorkomen.Door het hoge koppel van de motor kon de robotwagen gemakkelijk hellingen beklimmen of ongelijk terrein oversteken zonder zich zorgen te maken over onvoldoende vermogenDe beweging van de robotwagen werd nog wendbaarder dankzij de PWM-snelheidsregelingstechnologie in combinatie met een H-brugcircuit, waardoor de snelheid en richting van de motor nauwkeurig konden worden gecontroleerd.
Controle en optimalisatie
Het projectteam gebruikte PWM-snelheidsregelingstechnologie om de snelheid van de robotwagen aan te passen door de gemiddelde spanning te wijzigen.het bereiken van een soepele overgang van langzaam opstarten naar snel reizenTegelijkertijd kon de H-brugcircuit de motor gemakkelijk wisselen tussen voor- en achteruitrotatie, waardoor de flexibele besturing van de robotwagen in smalle ruimtes werd vergemakkelijkt.om de betrouwbaarheid en stabiliteit van het systeem te verbeteren, werd bij het ontwerp van het besturingscircuit een speciaal geïntegreerd circuit (IC) gebruikt.Dit vereenvoudigde niet alleen de structuur van het circuit en verminderde de complexiteit ervan, maar verbeterde ook de weerstand van het systeem tegen storingen.
Samenvatting
DeJGA12-N20Bgelijkstroommotor, met een breed werkspanningsbereik, een hoog koppel, een lage snelheidsbalans en een gemakkelijke bediening,is uitermate geschikt voor projecten zoals intelligente robotwagens die een nauwkeurige stroomregeling vereisenIn praktische toepassingen voldoet het niet alleen aan de energiebehoeften van intelligente robotwagens, maar maakt het ook flexibele snelheids- en richtingscontrole mogelijk door middel van PWM-snelheidscontrole en H-brugcircuits.Dit biedt een solide garantie voor de efficiënte werking van intelligente robotwagens.