Gemeenschappelijke problemen en oplossingen voor de gelijkstroommotor met een diameter van 37 mm (JGB37-520)

I. Inleiding

II. Gemeenschappelijke problemen en oplossingen

Probleem 1: Onstabiel motortoerental

1. Onjuiste PWM-frequentie- en dienstcyclusinstellingen.
2. Onstabiele voedingsspanning.
3. Snelle veranderingen in motorbelasting.

1. Optimaliseer PWM-instellingen:Zorg ervoor dat de PWM-frequentie geschikt is voor de motor (bijv. 10 kHz) en pas de werkcyclus aan om de snelheid nauwkeurig te regelen.
2. Stabiliseren van de stroomtoevoerspanning:Gebruik een spanningsstabilisator of voeg condensatoren toe aan de elektriciteitsleidingen om spanningsschommelingen te verminderen.
3. Gemakkelijke ladingwisselingen:Implementeren van snelheidsfeedbackcontrole in software, zoals PID-controle, om zich aan te passen aan veranderingen in belasting.

Probleem 2: Moeilijkheden bij het opstarten of het niet opstarten

1. Onvoldoende voedingsspanning.
2. Overmatige motorbelasting.
3. Interne motorfouten (bijv. kortsluitingen).

1. Controleer de stroomvoorziening:Er moet voor worden gezorgd dat de voedingsspanning voldoet aan de motorspecificaties (6V, 12V, 24V) en voldoende stroom heeft.
2. Vermindering van de belasting:Verminder de motorbelasting tijdens het starten of gebruik een zachte starttechniek.
3. Controleer de motor:Gebruik een multimeter om de weerstand van de motorwikkelingen te controleren om kortsluitingen te identificeren.

Vraag 3: Overmatig lawaai tijdens het gebruik

1. Versleten motorlagers.
2. - Een losse motorinstallatie.
3. Onregelmatige motorbelasting.

1. Controleer Lagers:Controleer regelmatig de motorlagers en vervang ze indien ze versleten of los zijn.
2. Beveiligde installatie:Zorg ervoor dat de motor stevig is gemonteerd, indien nodig met behulp van trillingsdempers.
3. Balancebelasting:Zorg ervoor dat de motorbelasting gelijkmatig verdeeld is om excentriciteit te voorkomen.

Probleem 4: Onnauwkeurige snelheidsfeedback

1. Onjuiste codeerverbindingen.
2. Encoder storing.
3. Software leest logische fouten.

1. Controleer verbindingen:Zorg ervoor dat de A- en B-fase-signaallijnen van de encoder correct zijn aangesloten op de microcontroller.
2. Testcodeerder:Gebruik een oscilloscoop om de integriteit van de uitgangssignalen van de encoder te controleren.
3. Leesteksten optimaliseren:Implementeer correcte encoder puls telling en snelheid berekening logica in de software.

III. Gevalleringen

Geval 1: Beheersing van JGB37-520 met STM32